Akpınar İlçesinin tarihi ile ilgili kesin bilgiler bulunmamakla birlikte 600 yıl öncesine dayandığı tahmin edilmektedir. Rivayete göre Antalya yöresinden göç ederek İlçemiz Tek Höyük Mevkiine yerleşen Yörük oğulları, Yozgat dolaylarından göç ederek İlçemize bağlı Eldelekli köylerine yerleşen İmamoğulları kabilesi diye bilinen birkaç ailenin ticari ve akrabalık ilişkilerinin gelişmesi sonucu şimdiki Akpınar bölgesine yerleşmiş olup, bugüne kadar varlıklarını devam ettirmişlerdir.
Akpınar 1938 yılı deprem felaketine kadar köy hüviyetinde iken depremin yol açmış olduğu büyük hasarın süratli bir biçimde onarılabilmesi için o zamanın bucak merkezi olan Köşker Kasabasından bucak teşkilatı 1939 yılında Akpınar’ a taşınmıştır. 1959 tarihinde ise Belediye Teşkilatı kurularak kasaba hüviyetine kavuşmuştur. D.765-9 Devlet Karayolunun İlçe içinden geçmesi hareketli bir ticari ortamın oluşmasına ve nüfusun artışına yol açması nedeniyle 1988 yılında İlçelik sıfatını kazanmıştır.
Köylerin Kaman İlçesine olan uzaklığı, coğrafi olarak merkeziyet arz etmesi sebepleri ile 4 Temmuz 1987 tarih ve 19507 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan 3392 sayılı Kanunla İlçe olmuş, 13 Eylül 1988 tarihinde ise fiilen İlçelik sıfatına başlamıştır.